<div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Mon, Jun 5, 2017 at 3:45 PM,  <span dir="ltr"><<a href="mailto:ashok@multicorewareinc.com" target="_blank">ashok@multicorewareinc.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"># HG changeset patch<br>
# User Ashok Kumar Mishra <<a href="mailto:ashok@multicorewareinc.com">ashok@multicorewareinc.com</a>><br>
# Date 1496656244 -19800<br>
#      Mon Jun 05 15:20:44 2017 +0530<br>
# Node ID c04d02d71f206431b6b6e60460b81d<wbr>cc85fc5db5<br>
# Parent  de49a722b256d94c9ba30b5d884590<wbr>26bea528b8<br>
MV refinement for multipass encoding<br></blockquote><div><br></div><div>Pushed to default branch</div><div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<br>
diff -r de49a722b256 -r c04d02d71f20 doc/reST/cli.rst<br>
--- a/doc/reST/cli.rst  Wed May 24 20:01:59 2017 +0530<br>
+++ b/doc/reST/cli.rst  Mon Jun 05 15:20:44 2017 +0530<br>
@@ -911,6 +911,12 @@<br>
        inter modes for blocks of size one smaller than the min-cu-size of the<br>
        incoming analysis data from the previous encode. Default disabled.<br>
<br>
+.. option:: --refine-mv<br>
+<br>
+       Enables refinement of motion vector for scaled video. Evaluates the best<br>
+       motion vector by searching the surrounding eight integer and subpel pixel<br>
+    positions.<br>
+<br>
 Options which affect the transform unit quad-tree, sometimes referred to<br>
 as the residual quad-tree (RQT).<br>
<br>
diff -r de49a722b256 -r c04d02d71f20 source/CMakeLists.txt<br>
--- a/source/CMakeLists.txt     Wed May 24 20:01:59 2017 +0530<br>
+++ b/source/CMakeLists.txt     Mon Jun 05 15:20:44 2017 +0530<br>
@@ -29,7 +29,7 @@<br>
 option(STATIC_LINK_CRT "Statically link C runtime for release builds" OFF)<br>
 mark_as_advanced(FPROFILE_USE FPROFILE_GENERATE NATIVE_BUILD)<br>
 # X265_BUILD must be incremented each time the public API is changed<br>
-set(X265_BUILD 120)<br>
+set(X265_BUILD 121)<br>
 configure_file("${PROJECT_<wbr>SOURCE_DIR}/<a href="http://x265.def.in" rel="noreferrer" target="_blank">x265.def.in</a>"<br>
                "${PROJECT_BINARY_DIR}/x265.<wbr>def")<br>
 configure_file("${PROJECT_<wbr>SOURCE_DIR}/<a href="http://x265_config.h.in" rel="noreferrer" target="_blank">x265_config.h.in</a>"<br>
diff -r de49a722b256 -r c04d02d71f20 source/common/param.cpp<br>
--- a/source/common/param.cpp   Wed May 24 20:01:59 2017 +0530<br>
+++ b/source/common/param.cpp   Mon Jun 05 15:20:44 2017 +0530<br>
@@ -280,6 +280,7 @@<br>
     param->scaleFactor = 0;<br>
     param->intraRefine = 0;<br>
     param->interRefine = 0;<br>
+    param->mvRefine = 0;<br>
 }<br>
<br>
 int x265_param_default_preset(<wbr>x265_param* param, const char* preset, const char* tune)<br>
@@ -963,6 +964,7 @@<br>
         OPT("scale-factor") p->scaleFactor = atoi(value);<br>
         OPT("refine-intra")p-><wbr>intraRefine = atobool(value);<br>
         OPT("refine-inter")p-><wbr>interRefine = atobool(value);<br>
+        OPT("refine-mv")p->mvRefine = atobool(value);<br>
         else<br>
             return X265_PARAM_BAD_NAME;<br>
     }<br>
@@ -1685,6 +1687,7 @@<br>
     s += sprintf(s, " scale-factor=%d", p->scaleFactor);<br>
     s += sprintf(s, " refine-intra=%d", p->intraRefine);<br>
     s += sprintf(s, " refine-inter=%d", p->interRefine);<br>
+    s += sprintf(s, " refine-mv=%d", p->mvRefine);<br>
     BOOL(p->bLimitSAO, "limit-sao");<br>
     s += sprintf(s, " ctu-info=%d", p->bCTUInfo);<br>
 #undef BOOL<br>
diff -r de49a722b256 -r c04d02d71f20 source/encoder/analysis.cpp<br>
--- a/source/encoder/analysis.cpp       Wed May 24 20:01:59 2017 +0530<br>
+++ b/source/encoder/analysis.cpp       Mon Jun 05 15:20:44 2017 +0530<br>
@@ -2267,14 +2267,16 @@<br>
                     int cuIdx = (mode.cu.m_cuAddr * parentCTU.m_numPartitions) + cuGeom.absPartIdx;<br>
                     mode.cu.m_mergeFlag[pu.<wbr>puAbsPartIdx] = interDataCTU->mergeFlag[cuIdx + part];<br>
                     mode.cu.setPUInterDir(<wbr>interDataCTU->interDir[cuIdx + part], pu.puAbsPartIdx, part);<br>
-                    for (int dir = 0; dir < m_slice->isInterB() + 1; dir++)<br>
+                    for (int list = 0; list < m_slice->isInterB() + 1; list++)<br>
                     {<br>
-                        mode.cu.setPUMv(dir, interDataCTU->mv[dir][cuIdx + part], pu.puAbsPartIdx, part);<br>
-                        mode.cu.setPURefIdx(dir, interDataCTU->refIdx[dir][<wbr>cuIdx + part], pu.puAbsPartIdx, part);<br>
-                        mode.cu.m_mvpIdx[dir][pu.<wbr>puAbsPartIdx] = interDataCTU->mvpIdx[dir][<wbr>cuIdx + part];<br>
+                        mode.cu.setPUMv(list, interDataCTU->mv[list][cuIdx + part], pu.puAbsPartIdx, part);<br>
+                        mode.cu.setPURefIdx(list, interDataCTU->refIdx[list][<wbr>cuIdx + part], pu.puAbsPartIdx, part);<br>
+                        mode.cu.m_mvpIdx[list][pu.<wbr>puAbsPartIdx] = interDataCTU->mvpIdx[list][<wbr>cuIdx + part];<br>
                     }<br>
                     if (!mode.cu.m_mergeFlag[pu.<wbr>puAbsPartIdx])<br>
                     {<br>
+                        if (m_param->mvRefine)<br>
+                            m_me.setSourcePU(*mode.<wbr>fencYuv, pu.ctuAddr, pu.cuAbsPartIdx, pu.puAbsPartIdx, pu.width, pu.height, m_param->searchMethod, m_param->subpelRefine, false);<br>
                         //AMVP<br>
                         MV mvc[(MD_ABOVE_LEFT + 1) * 2 + 2];<br>
                         mode.cu.getNeighbourMV(part, pu.puAbsPartIdx, mode.interNeighbours);<br>
@@ -2285,6 +2287,12 @@<br>
                                 continue;<br>
                             mode.cu.getPMV(mode.<wbr>interNeighbours, list, ref, mode.amvpCand[list][ref], mvc);<br>
                             MV mvp = mode.amvpCand[list][ref][mode.<wbr>cu.m_mvpIdx[list][pu.<wbr>puAbsPartIdx]];<br>
+                            if (m_param->mvRefine)<br>
+                            {<br>
+                                MV outmv;<br>
+                                searchMV(mode, pu, list, ref, outmv);<br>
+                                mode.cu.setPUMv(list, outmv, pu.puAbsPartIdx, part);<br>
+                            }<br>
                             mode.cu.m_mvd[list][pu.<wbr>puAbsPartIdx] = mode.cu.m_mv[list][pu.<wbr>puAbsPartIdx] - mvp;<br>
                         }<br>
                     }<br>
@@ -2293,7 +2301,6 @@<br>
                         MVField candMvField[MRG_MAX_NUM_CANDS]<wbr>[2]; // double length for mv of both lists<br>
                         uint8_t candDir[MRG_MAX_NUM_CANDS];<br>
                         <a href="http://mode.cu">mode.cu</a>.<wbr>getInterMergeCandidates(pu.<wbr>puAbsPartIdx, part, candMvField, candDir);<br>
-                        mode.cu.m_mvpIdx[0][pu.<wbr>puAbsPartIdx] = interDataCTU->mvpIdx[0][cuIdx + part];<br>
                         uint8_t mvpIdx = mode.cu.m_mvpIdx[0][pu.<wbr>puAbsPartIdx];<br>
                         mode.cu.setPUInterDir(candDir[<wbr>mvpIdx], pu.puAbsPartIdx, part);<br>
                         mode.cu.setPUMv(0, candMvField[mvpIdx][0].mv, pu.puAbsPartIdx, part);<br>
diff -r de49a722b256 -r c04d02d71f20 source/encoder/encoder.cpp<br>
--- a/source/encoder/encoder.cpp        Wed May 24 20:01:59 2017 +0530<br>
+++ b/source/encoder/encoder.cpp        Mon Jun 05 15:20:44 2017 +0530<br>
@@ -2310,6 +2310,15 @@<br>
         x265_log(p, X265_LOG_WARNING, "Inter refinement does not support limitTU. Disabling limitTU.\n");<br>
         p->limitTU = 0;<br>
     }<br>
+<br>
+       if (p->mvRefine)<br>
+    {<br>
+        if (p->analysisMode != X265_ANALYSIS_LOAD || p->analysisRefineLevel < 10 || !p->scaleFactor)<br>
+        {<br>
+            x265_log(p, X265_LOG_WARNING, "MV refinement requires analysis load, refine-level 10, scale factor. Disabling inter refine.\n");<br>
+            p->mvRefine = 0;<br>
+        }<br>
+    }<br>
<br>
     if ((p->analysisMultiPassRefine || p-><wbr>analysisMultiPassDistortion) && (p->bDistributeModeAnalysis || p-><wbr>bDistributeMotionEstimation))<br>
     {<br>
diff -r de49a722b256 -r c04d02d71f20 source/encoder/motion.cpp<br>
--- a/source/encoder/motion.cpp Wed May 24 20:01:59 2017 +0530<br>
+++ b/source/encoder/motion.cpp Mon Jun 05 15:20:44 2017 +0530<br>
@@ -598,6 +598,139 @@<br>
     }<br>
 }<br>
<br>
+void MotionEstimate::refineMV(<wbr>ReferencePlanes* ref,<br>
+                              const MV&        mvmin,<br>
+                              const MV&        mvmax,<br>
+                              const MV&        qmvp,<br>
+                              MV&              outQMv)<br>
+{<br>
+    ALIGN_VAR_16(int, costs[16]);<br>
+    if (ctuAddr >= 0)<br>
+        blockOffset = ref->reconPic->getLumaAddr(<wbr>ctuAddr, absPartIdx) - ref->reconPic->getLumaAddr(0);<br>
+    intptr_t stride = ref->lumaStride;<br>
+    pixel* fenc = fencPUYuv.m_buf[0];<br>
+    pixel* fref = ref->fpelPlane[0] + blockOffset;<br>
+<br>
+    setMVP(qmvp);<br>
+<br>
+    MV qmvmin = mvmin.toQPel();<br>
+    MV qmvmax = mvmax.toQPel();<br>
+<br>
+    /* The term cost used here means satd/sad values for that particular search.<br>
+     * The costs used in ME integer search only includes the SAD cost of motion<br>
+     * residual and sqrtLambda times MVD bits.  The subpel refine steps use SATD<br>
+     * cost of residual and sqrtLambda * MVD bits.<br>
+    */<br>
+<br>
+    // measure SATD cost at clipped QPEL MVP<br>
+    MV pmv = qmvp.clipped(qmvmin, qmvmax);<br>
+    MV bestpre = pmv;<br>
+    int bprecost;<br>
+<br>
+    bprecost = subpelCompare(ref, pmv, sad);<br>
+<br>
+    /* re-measure full pel rounded MVP with SAD as search start point */<br>
+    MV bmv = pmv.roundToFPel();<br>
+    int bcost = bprecost;<br>
+    if (pmv.isSubpel())<br>
+        bcost = sad(fenc, FENC_STRIDE, fref + bmv.x + bmv.y * stride, stride) + mvcost(bmv << 2);<br>
+<br>
+    /* square refine */<br>
+    int dir = 0;<br>
+    COST_MV_X4_DIR(0, -1, 0, 1, -1, 0, 1, 0, costs);<br>
+    if ((bmv.y - 1 >= mvmin.y) & (bmv.y - 1 <= mvmax.y))<br>
+        COPY2_IF_LT(bcost, costs[0], dir, 1);<br>
+    if ((bmv.y + 1 >= mvmin.y) & (bmv.y + 1 <= mvmax.y))<br>
+        COPY2_IF_LT(bcost, costs[1], dir, 2);<br>
+    COPY2_IF_LT(bcost, costs[2], dir, 3);<br>
+    COPY2_IF_LT(bcost, costs[3], dir, 4);<br>
+    COST_MV_X4_DIR(-1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, costs);<br>
+    if ((bmv.y - 1 >= mvmin.y) & (bmv.y - 1 <= mvmax.y))<br>
+        COPY2_IF_LT(bcost, costs[0], dir, 5);<br>
+    if ((bmv.y + 1 >= mvmin.y) & (bmv.y + 1 <= mvmax.y))<br>
+        COPY2_IF_LT(bcost, costs[1], dir, 6);<br>
+    if ((bmv.y - 1 >= mvmin.y) & (bmv.y - 1 <= mvmax.y))<br>
+        COPY2_IF_LT(bcost, costs[2], dir, 7);<br>
+    if ((bmv.y + 1 >= mvmin.y) & (bmv.y + 1 <= mvmax.y))<br>
+        COPY2_IF_LT(bcost, costs[3], dir, 8);<br>
+    bmv += square1[dir];<br>
+<br>
+    if (bprecost < bcost)<br>
+    {<br>
+        bmv = bestpre;<br>
+        bcost = bprecost;<br>
+    }<br>
+    else<br>
+        bmv = bmv.toQPel(); // promote search bmv to qpel<br>
+<br>
+    // TO DO: Change SubpelWorkload to fine tune MV<br>
+    // Now it is set to 5 for experiment.<br>
+    // const SubpelWorkload& wl = workload[this->subpelRefine];<br>
+    const SubpelWorkload& wl = workload[5];<br>
+<br>
+    pixelcmp_t hpelcomp;<br>
+<br>
+    if (wl.hpel_satd)<br>
+    {<br>
+        bcost = subpelCompare(ref, bmv, satd) + mvcost(bmv);<br>
+        hpelcomp = satd;<br>
+    }<br>
+    else<br>
+        hpelcomp = sad;<br>
+<br>
+    for (int iter = 0; iter < wl.hpel_iters; iter++)<br>
+    {<br>
+        int bdir = 0;<br>
+        for (int i = 1; i <= wl.hpel_dirs; i++)<br>
+        {<br>
+            MV qmv = bmv + square1[i] * 2;<br>
+<br>
+            // check mv range for slice bound<br>
+            if ((qmv.y < qmvmin.y) | (qmv.y > qmvmax.y))<br>
+                continue;<br>
+<br>
+            int cost = subpelCompare(ref, qmv, hpelcomp) + mvcost(qmv);<br>
+            COPY2_IF_LT(bcost, cost, bdir, i);<br>
+        }<br>
+<br>
+        if (bdir)<br>
+            bmv += square1[bdir] * 2;<br>
+        else<br>
+            break;<br>
+    }<br>
+<br>
+    /* if HPEL search used SAD, remeasure with SATD before QPEL */<br>
+    if (!wl.hpel_satd)<br>
+        bcost = subpelCompare(ref, bmv, satd) + mvcost(bmv);<br>
+<br>
+    for (int iter = 0; iter < wl.qpel_iters; iter++)<br>
+    {<br>
+        int bdir = 0;<br>
+        for (int i = 1; i <= wl.qpel_dirs; i++)<br>
+        {<br>
+            MV qmv = bmv + square1[i];<br>
+<br>
+            // check mv range for slice bound<br>
+            if ((qmv.y < qmvmin.y) | (qmv.y > qmvmax.y))<br>
+                continue;<br>
+<br>
+            int cost = subpelCompare(ref, qmv, satd) + mvcost(qmv);<br>
+            COPY2_IF_LT(bcost, cost, bdir, i);<br>
+        }<br>
+<br>
+        if (bdir)<br>
+            bmv += square1[bdir];<br>
+        else<br>
+            break;<br>
+    }<br>
+<br>
+    // check mv range for slice bound<br>
+    X265_CHECK(((pmv.y >= qmvmin.y) & (pmv.y <= qmvmax.y)), "mv beyond range!");<br>
+<br>
+    x265_emms();<br>
+    outQMv = bmv;<br>
+}<br>
+<br>
 int MotionEstimate::<wbr>motionEstimate(ReferencePlanes *ref,<br>
                                    const MV &       mvmin,<br>
                                    const MV &       mvmax,<br>
diff -r de49a722b256 -r c04d02d71f20 source/encoder/motion.h<br>
--- a/source/encoder/motion.h   Wed May 24 20:01:59 2017 +0530<br>
+++ b/source/encoder/motion.h   Mon Jun 05 15:20:44 2017 +0530<br>
@@ -92,6 +92,7 @@<br>
                chromaSatd(refYuv.getCrAddr(<wbr>puPartIdx), refYuv.m_csize, fencPUYuv.m_buf[2], fencPUYuv.m_csize);<br>
     }<br>
<br>
+    void refineMV(ReferencePlanes* ref, const MV& mvmin, const MV& mvmax, const MV& qmvp, MV& outQMv);<br>
     int motionEstimate(<wbr>ReferencePlanes* ref, const MV & mvmin, const MV & mvmax, const MV & qmvp, int numCandidates, const MV * mvc, int merange, MV & outQMv, pixel *srcReferencePlane = 0);<br>
<br>
     int subpelCompare(ReferencePlanes* ref, const MV &qmv, pixelcmp_t);<br>
diff -r de49a722b256 -r c04d02d71f20 source/encoder/search.cpp<br>
--- a/source/encoder/search.cpp Wed May 24 20:01:59 2017 +0530<br>
+++ b/source/encoder/search.cpp Mon Jun 05 15:20:44 2017 +0530<br>
@@ -2108,6 +2108,17 @@<br>
     }<br>
 }<br>
<br>
+void Search::searchMV(Mode& interMode, const PredictionUnit& pu, int list, int ref, MV& outmv)<br>
+{<br>
+    CUData& cu = interMode.cu;<br>
+    const Slice *slice = m_slice;<br>
+    MV mv = cu.m_mv[list][pu.puAbsPartIdx]<wbr>;<br>
+    cu.clipMv(mv);<br>
+    MV mvmin, mvmax;<br>
+    setSearchRange(cu, mv, m_param->searchRange, mvmin, mvmax);<br>
+    m_me.refineMV(&slice->m_mref[<wbr>list][ref], mvmin, mvmax, mv, outmv);<br>
+}<br>
+<br>
 /* find the best inter prediction for each PU of specified mode */<br>
 void Search::predInterSearch(Mode& interMode, const CUGeom& cuGeom, bool bChromaMC, uint32_t refMasks[2])<br>
 {<br>
diff -r de49a722b256 -r c04d02d71f20 source/encoder/search.h<br>
--- a/source/encoder/search.h   Wed May 24 20:01:59 2017 +0530<br>
+++ b/source/encoder/search.h   Mon Jun 05 15:20:44 2017 +0530<br>
@@ -311,6 +311,7 @@<br>
     // estimation inter prediction (non-skip)<br>
     void     predInterSearch(Mode& interMode, const CUGeom& cuGeom, bool bChromaMC, uint32_t masks[2]);<br>
<br>
+    void     searchMV(Mode& interMode, const PredictionUnit& pu, int list, int ref, MV& outmv);<br>
     // encode residual and compute rd-cost for inter mode<br>
     void     encodeResAndCalcRdInterCU(<wbr>Mode& interMode, const CUGeom& cuGeom);<br>
     void     encodeResAndCalcRdSkipCU(Mode& interMode);<br>
diff -r de49a722b256 -r c04d02d71f20 source/x265.h<br>
--- a/source/x265.h     Wed May 24 20:01:59 2017 +0530<br>
+++ b/source/x265.h     Mon Jun 05 15:20:44 2017 +0530<br>
@@ -1449,6 +1449,9 @@<br>
     /* Enable inter refinement in load mode*/<br>
     int       interRefine;<br>
<br>
+    /* Enable motion vector refinement in load mode*/<br>
+    int       mvRefine;<br>
+<br>
 } x265_param;<br>
<br>
 /* x265_param_alloc:<br>
diff -r de49a722b256 -r c04d02d71f20 source/x265cli.h<br>
--- a/source/x265cli.h  Wed May 24 20:01:59 2017 +0530<br>
+++ b/source/x265cli.h  Mon Jun 05 15:20:44 2017 +0530<br>
@@ -277,6 +277,8 @@<br>
     { "dhdr10-info",    required_argument, NULL, 0 },<br>
     { "dhdr10-opt",           no_argument, NULL, 0},<br>
     { "no-dhdr10-opt",        no_argument, NULL, 0},<br>
+    { "refine-mv",            no_argument, NULL, 0 },<br>
+    { "no-refine-mv",         no_argument, NULL, 0 },<br>
     { 0, 0, 0, 0 },<br>
     { 0, 0, 0, 0 },<br>
     { 0, 0, 0, 0 },<br>
@@ -448,6 +450,7 @@<br>
     H0("   --scale-factor <int>          Specify factor by which input video is scaled down for analysis save mode. Default %d\n", param->scaleFactor);<br>
     H0("   --[no-]refine-intra           Enable intra refinement for load mode. Default %s\n", OPT(param->intraRefine));<br>
     H0("   --[no-]refine-inter           Enable inter refinement for load mode. Default %s\n", OPT(param->interRefine));<br>
+    H0("   --[no-]refine-mv              Enable mv refinement for load mode. Default %s\n", OPT(param->mvRefine));<br>
     H0("   --aq-mode <integer>           Mode for Adaptive Quantization - 0:none 1:uniform AQ 2:auto variance 3:auto variance with bias to dark scenes. Default %d\n", param->rc.aqMode);<br>
     H0("   --aq-strength <float>         Reduces blocking and blurring in flat and textured areas (0 to 3.0). Default %.2f\n", param->rc.aqStrength);<br>
     H0("   --[no-]aq-motion              Adaptive Quantization based on the relative motion of each CU w.r.t., frame. Default %s\n", OPT(param->bOptCUDeltaQP));<br>
______________________________<wbr>_________________<br>
x265-devel mailing list<br>
<a href="mailto:x265-devel@videolan.org">x265-devel@videolan.org</a><br>
<a href="https://mailman.videolan.org/listinfo/x265-devel" rel="noreferrer" target="_blank">https://mailman.videolan.org/<wbr>listinfo/x265-devel</a><br>
</blockquote></div><br></div></div>